Waldemar Trelka zasilił grono radnych Powiatu Radomskiego już na cztery kadencje. Prócz tego pełni także rolę przewodniczącego w Klubie Radnych Prawo i Sprawiedliwość. W okresie od 2010 do 2013 roku sprawował funkcję wicestarosty radomskiego, by po raz pierwszy objąć godność starosty w 2018 roku.
Podczas inaugurującej kadencję siódmej sesji Rady Powiatu Radomskiego, która miała miejsce 7 maja 2024 roku, Waldemar Trelka został ponownie wybrany na urząd starosty. Za jego kandydaturą opowiedziało się 20 spośród 27 radnych.
Trelka podziękował za wyrażone przez radnych zaufanie, jednocześnie podkreślając wagę roli, którą pełni: „Pragnę, abyśmy wspólnie działał dla dobra naszych mieszkańców. To oni są naszymi pracodawcami. My wszyscy jesteśmy tutaj, aby służyć i pracować. Zawsze znajdzie się czas na różnice zdań, ale teraz najważniejsza jest praca. Ponowny wybór na stanowisko starosty to dla mnie nie tylko zaszczyt, ale także wielka odpowiedzialność. Wiem, jak wiele ten obowiązek kosztuje czasu, zarówno prywatnego, jak i rodzinnego.”
Pierwsza sesja nowej kadencji rozpoczęła się od zaprzysiężenia radnych. Następnie przystąpiono do wyboru przewodniczącego Rady Powiatu. Wybór padł między dwoma kandydatami: Zdzisławem Mroczkowskim z PiS oraz Tomaszem Skibą z PSL – Trzecia Droga. Tu doszło do zmiany: Zdzisław Mroczkowski zdobył poparcie 18 radnych, a Tomasz Skiba 9.